摆动液压马达又称摆动液压缸。它突出的优点是无需任何变速机构就可使负载
直接获得往复摆动运动。按结构形式可分叶片式和柱塞式两大类。随着密封部位
结构设计和工艺的改进，尤其是密封材质的优化，摆动液压马达性能有了很大提
高。选用摆动液压马达时应注意考虑以下几点。
① 摆角
摆动液压马达的摆角一般不能调整。当它的输出轴直接和负载紧固时
，摆角应与负载所需的摆角相等。不得已时，可选择摆角大的摆动液压马达
，在其外部装上行程开关，负载所需摆角由这两只行程开关的位置设定。如选用
叶片式摆动液压马达，也可在缸体内部止挡上加装经过计算的限位块以获得所需
的摆角。
② 工作压力和输出转矩
当摆动液压马达的结构尺寸决定后，输出转矩只取
决于工作压力和机械效率。它应略大于负载所需的转矩(约大20%左右)。负载所需
转矩包括负载摩擦转矩、负载重量引起的转矩和使负载获得必要的角加速度所需
的转矩这3部分。否则，负载有可能不转或虽转但达不到应有的速度。目前叶片式
和柱塞式摆动液压马达的工作压力已可分别达到25MPa和32MPa。系统工作压力低
于摆动液压马达额定工作压力时，除减小部分输出转矩外，对摆动液压马达的使
用只会产生有利的影响。反之，当系统工作压力高于摆动液压马达额定工作压力
时， 建议在摆动液压马达前面适当位置加装一个减压阀，把系统压力降到摆动液
压马达的额定工作压力。只要输出转矩能满足负载要求，额定压力较低的摆动液
压马达也可应用于中、高压的液压系统中。实践证明，此种方法完全可行。
③ 起动转矩和内泄漏
摆动液压马达应用于一般液压系统中时，由于其起动转
矩和输出转矩相比往往很小，不会对系统产生很大影响；内泄漏造成的系统流量
损失与整个系统的流量相比通常也很小：所以它们都不成为选择摆动液压马达的
主要考虑因素。但若应用在动态品质要求高的电液伺服系统或对负载有较高的低
速平稳性要求的系统中时，就必须对它们加以重视。因为它们会对系统的动态品
质造成不良影响。尤其是内泄漏增加造成了流量从排油腔逸走，使负载速度降低
。内泄漏也会因其瞬时改变而引起压力的变化，造成不希望的输出转矩的变化所
产生的不需要的负载加速度。研究表明，内泄漏的变化是影响负载低速平稳的决
定性因素。尤其是在负载大时，甚至会使摆动液压马达产生爬行。
④ 缓冲与止动
负载的摆动速度通常都较低。负载不大时，转到极限位置所
产生的冲击力，摆动液压马达自身就能承受，无需另设缓冲和止动装置。但当负
载大、转速高时，惯性力会使止挡损坏。此时，就必须考虑缓冲和止动措施。
YMD120，YMD120摆动马达 